Наименование параметра,

единица измерения

Норма для типоисполнения

ДШР60-0,1-1,8УХЛ4 2ДШР60-0,1-1,8УХЛ4 2ДШР60-0,1-1,8УХЛ4-Д

ДШР60-0,25-1,8УХЛ4 2ДШР60-0,25-1,8УХЛ4 2ДШР60-0,25-1,8УХЛ4-Д

ДШР60-0,25-1,8УХЛ3.1

2ДШР60-0,25-1,8УХЛ3.1

Напряжение питания на входе блока управления, В

70; 100

Потребляемый ток фазы при фиксированной стоянке под током, А

2,0 (устанавливается блоком управления)

Номинальный вращающий момент, Н·м

0,1

0,25

Номинальный шаг

1,8 °

Номинальный момент инерции нагрузки, кг·м²

1 · 10^-5

Номинальная приемистость, шаг/с, не менее

- при напряжении на выходе блока управления 70 В

- при напряжении на выходе блока управления 100 В

550

600

700

800

Максимальная приемистость, шаг/с, не менее

- при напряжении на выходе блока управления 70 В

- при напряжении на выходе блока управления 100 В

850

950

900

1000

Статическая погрешность отработки шага, % от величины шага

± 5

Максимальная частота отработки шагов при увеличении частоты управляющих импульсов с линейным ускорением 10 шаг/с×мс при номинальных значениях момента инерции нагрузки и вращающего момента, шаг/с, не менее

- при напряжении на выходе блока управления 70 В

- при напряжении на выходе блока управления 100 В

7500

10000

Момент инерции ротора двигателей, кг·м²

1,1 · 10^-5

3,4 · 10^-5

Индуктивность одной фазы (при параллельном соединении обмоток в фазе), мГн

1,5

2,8

Допускаемая величина силы, прилагаемой к  выступающему рабочему концу вала, Н, не более:

в аксиальном направлении

в радиальном направлении

1,0

15,0

3,0

40,0